央廣網(wǎng)天津11月8日消息（記者褚夫晴）近日，在天津市濱海新區(qū)10千伏海農(nóng)線路上，新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人圓滿完成旁路作業(yè)檢修任務(wù)。該機(jī)器人在完成帶電接引線、安裝故障指示器等簡單作業(yè)的基礎(chǔ)上，可以開展帶電更換柱上開關(guān)等三、四類復(fù)雜作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從“簡單操作”到“復(fù)雜作業(yè)”的拓展升級。

新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 國網(wǎng)天津電力供圖）

“機(jī)器人自檢程序試操作正常，可以開始作業(yè)�！眹�網(wǎng)天津?yàn)I海公司配電運(yùn)檢室?guī)щ娮鳂I(yè)一班（配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人班）盧壯隨即開始操作機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)定位導(dǎo)線，在線纜間靈活穿梭，為供電線路搭建起一座“臨時(shí)立交橋”，在不影響用戶正常用電情況下，完成旁路作業(yè)檢修任務(wù)，這也是新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場首秀。

據(jù)悉，新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)天津市電力公司與國網(wǎng)瑞嘉公司等聯(lián)合研發(fā)，采用“人機(jī)協(xié)同”作業(yè)模式，迭代升級視覺感知、自主規(guī)劃、柔性力控相關(guān)功能，使其能夠更精準(zhǔn)地識別作業(yè)空間中的導(dǎo)線、設(shè)備與障礙物，智能規(guī)劃自適應(yīng)路徑與動態(tài)避障，雙臂“觸覺”更靈敏地實(shí)時(shí)感知并精確控制作業(yè)力度。核心功能的整體提升，持續(xù)拓展了機(jī)器人的作業(yè)場景與應(yīng)用能力。

此外，新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)取得新突破，同以往雙臂機(jī)器人相比，其防水防塵能力由IP54提升至IP67，意味著新一代機(jī)器人能適應(yīng)潮濕、多塵等更惡劣的作業(yè)環(huán)境；負(fù)載能力由10千克提升至18千克，提升幅度達(dá)80%；在性能增強(qiáng)同時(shí)，機(jī)器人體積縮減了20%，結(jié)構(gòu)更加緊湊靈活；單次作業(yè)支持的末端工具數(shù)量由2個(gè)增至4個(gè)，進(jìn)一步提升了在復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下綜合作業(yè)能力與效率。

接下來，國網(wǎng)天津電力等單位研發(fā)團(tuán)隊(duì)將聚焦于深化機(jī)器人智能化水平，拓展作業(yè)場景，攻關(guān)復(fù)雜作業(yè)任務(wù)自主決策前沿技術(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人在極端工況下的可靠性與適應(yīng)性，持續(xù)提升新一代國產(chǎn)雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的實(shí)用化水平。